AVANTE SETP es un ente gestor descentralizado del orden municipal con autonomía administrativa, financiera y de gestión. Tiene el fin de implementar y construir el Sistema Estratégico de Transporte Público de Pasajeros  “SETP”, para la ciudad de Pasto. El Sistema Estratégico de Transporte Público de Pasto, responde a la política del Gobierno Nacional de mejorar las condiciones del transporte en el país, con el propósito de brindar calidad de vida a los ciudadanos, a través de un servicio eficiente y eficaz. En el año 2010 el municipio de Pasto fue una de las ciudades beneficiadas con el programa de Ciudades Amables que definió la implementación del SETP para esta ciudad.